黄帝臣于则始制履(单底),周公制舄(复底)、制屦(施带)、制屧。伊尹制草屩,周文王始制麻履,秦始用丝,始皇始制靸金泥飞头鞋,始名鞋。汉始以布上脱下加锦饰,东晋始以草木巧织成如澼芙蓉为履是也。